球型転がりロボットの動力学モデルの構築と軌道計画
球型転がりロボットの動力学モデルの構築と軌道計画
复制标题
球形滚动机器人动力学模型构建及轨迹规划
DOI：
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发表时间：
2012
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Mikhail Svinin,山本元司
中科院分区：
文献类型：
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作者：
盛永明啓;Mikhail Svinin,山本元司
