Kiyoharu Tagawa: "Automatic Task-Generation Method for Parallel Processing of Robot-Arm Control Computation" Trans.of the Society of Instrument and Control Engineers. vol.34, no.3 (to be published). (1998)
Kiyoharu Tagawa: "Automatic Task-Generation Method for Parallel Processing of Robot-Arm Control Computation" Trans.of the Society of Instrument and Control Engineers. vol.34, no.3 (to be published). (1998)
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Kiyoharu Takawa：“机器人手臂控制计算并行处理的自动任务生成方法”，仪器与控制工程师协会刊。
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