Task Switching and Multi-Robot Teams
Task Switching and Multi-Robot Teams
复制标题
任务切换和多机器人团队
DOI：
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发表时间：
2005
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
K. Cosenzo
中科院分区：
文献类型：
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作者：
M. Goodrich;M. Quigley;K. Cosenzo
考虑到当前机器人技术的发展趋势，确定一个人是否有可能管理一个由多个机器人组成的团队是一个重要的问题。限制注意力管理一个团队的多个机器人，其中一个人必须能够分析每个机器人的视频，我们审查如何忽视时间和交互时间的接口机器人系统提供了一个测试团队的可行性。然后，我们提出了一个可行性测试，是适用的，如果多个机器人或多个任务之间切换注意力的成本可能会变得令人望而却步。然后，我们建立开关成本可以很高，并表明，不同的任务施加不同的开关成本。
Determining whether it is possible for a single human to manage a team of multiple robots is an important question given current trends in robotics. Restricting attention to managing a team of multiple robots where a single human must be able to analyze video from each robot, we review how neglect time and interaction time of the interface-robot system provide a test for feasibility of a team. We then present a feasibility test that is applicable if the cost of switching attention between multiple robots or multiple tasks can become prohibitive. We then establish that switch costs can be high, and show that different tasks impose different switch costs.
影响因子：
4
作者：
Cepeda, NJ;Kramer, AF;de Sather, JCMG
通讯作者：
de Sather, JCMG