A Data Association Approach Based on Multi-rules in VorSLAM
A Data Association Approach Based on Multi-rules in VorSLAM
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VorSLAM中基于多规则的数据关联方法
DOI：
10.1016/s1874-1029(13)60058-0
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发表时间：
2013-06
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Wang Yuechao
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Guo Shuai;Ma Shugen;Li Bin;Wang Minghui;Wang Yuechao
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DOI：
10.1109/robot.2005.1570189
发表时间：
2005-04
期刊：
Proceedings of the 2005 IEEE International Conference on Robotics and Automation
影响因子：
--
作者：
P. Newman;K. Ho
通讯作者：
P. Newman;K. Ho
DOI：
10.1109/70.964673
发表时间：
2001-10-01
期刊：
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS AND AUTOMATION
影响因子：
--
作者：
Jensfelt, P;Kristensen, S
通讯作者：
Kristensen, S
DOI：
10.1109/robot.2006.1641746
发表时间：
2006-05
期刊：
Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006.
影响因子：
--
作者：
Shoudong Huang;G. Dissanayake
通讯作者：
Shoudong Huang;G. Dissanayake
DOI：
10.1177/0278364906067379
发表时间：
2006-08
期刊：
The International Journal of Robotics Research
影响因子：
--
作者：
Juan I. Nieto;J. Guivant;E. Nebot
通讯作者：
Juan I. Nieto;J. Guivant;E. Nebot
影响因子：
5.7
作者：
Durrant-Whyte, Hugh;Bailey, Tim
通讯作者：
Bailey, Tim