Probabilistically Guaranteed Path Planning for Safe Urban Air Mobility Using Chance Constrained RRT*
Probabilistically Guaranteed Path Planning for Safe Urban Air Mobility Using Chance Constrained RRT*
复制标题
使用机会约束 RRT 进行安全城市空中交通的概率保证路径规划*
DOI：
10.2514/6.2020-2914
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Chen, Jun
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Wu, Pengcheng;Li, Lin;Xie, Junfei;Chen, Jun
