双腕不整地移動ロボットによる対象物の面検出に基づく把持持ち上げ
双腕不整地移動ロボットによる対象物の面検出に基づく把持持ち上げ
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双臂越野移动机器人基于表面检测的抓取和提升
DOI：
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发表时间：
2017
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
相見伸篤，藤田豊己
中科院分区：
文献类型：
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作者：
瀨川渉;相見伸篤，藤田豊己
