長崎,川嶋,青木: "運動の観測による多関節物体の構造推定" 電子情報通信学会技術研究報告. PRU95-91. 73-78 (1995)
長崎,川嶋,青木: "運動の観測による多関節物体の構造推定" 電子情報通信学会技術研究報告. PRU95-91. 73-78 (1995)
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Nagasaki、Kawashima、Aoki：“通过观察运动来估计铰接物体的结构”PRU95-91 (1995)。
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