与那原 亨、斎藤 浩海、豊田 淳一: "事故除去後の協力的制御に関する基礎検討" 平成9年電気学会全国大会講演論文集. 1464. 6.226- (1997)
与那原 亨、斎藤 浩海、豊田 淳一: "事故除去後の協力的制御に関する基礎検討" 平成9年電気学会全国大会講演論文集. 1464. 6.226- (1997)
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Toru Yonabaru、Hiromi Saito、Junichi Toyota：“事故消除后协作控制的基础研究”日本电气工程师学会 1997 年全国会议论文集 1464。6.226-（1997）。
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