山田陽滋: "触覚センシング研究の新しい展開" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会:96講演論文集. 1505-1508 (1996)
山田陽滋: "触覚センシング研究の新しい展開" 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会:96講演論文集. 1505-1508 (1996)
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Yoji Yamada：“触觉传感研究的新发展”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议：96 讲座论文集 1505-1508（1996）。
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