Path Generation Method Using Model Predictive Control with a Mixed Integer Programming for Merging Problem on a Single-lane
Path Generation Method Using Model Predictive Control with a Mixed Integer Programming for Merging Problem on a Single-lane
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使用模型预测控制和混合整数规划的路径生成方法解决单车道合并问题
DOI：
10.9746/sicetr.52.625
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发表时间：
2016
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
向井正和，野口凌介，川邊武俊
中科院分区：
文献类型：
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作者：
田中丈博;井上恒;和田隆広;立和名慎一;向井正和，野口凌介，川邊武俊
