Reduced order finite time observers and output feedback for time-varying nonlinear systems

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DOI：
10.1016/j.automatica.2020.109083
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发表时间：
2020-09
期刊：
Autom.
影响因子：
--
通讯作者：
F. Mazenc;Saeed Ahmed;Michael A. Malisoff
F. Mazenc;Saeed Ahmed;Michael A. Malisoff
中科院分区：
其他
文献类型：
--
作者：
F. Mazenc;Saeed Ahmed;Michael A. Malisoff

文献摘要

被引文献

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给出了一类非线性时变连续时间系统的有限时间降维观测器。我们利用观测器来设计全局渐近稳定的输出反馈控制。我们以链式形式说明了我们在跟踪非完整系统动力学方面的工作。
We provide finite time reduced order observers for a class of nonlinear time-varying continuous-time systems. We use the observers to design globally asymptotically stabilizing output feedback controls. We illustrate our work in tracking dynamics for a nonholonomic system in chained form.