Distributed event-triggered control of discrete-time heterogeneous multi-agent systems
Distributed event-triggered control of discrete-time heterogeneous multi-agent systems
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离散时间异构多智能体系统的分布式事件触发控制
DOI：
10.1016/j.jfranklin.2012.12.015
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发表时间：
2013-04
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Hu, Songlin
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Yin, Xiuxia;Yue, Dong;Hu, Songlin
本文研究了一组离散时间异构多智能体系统的一致性问题，该系统由两类动力学不同的智能体组成。基于事件触发的通信机制设计了一致性控制，可以显著降低多智能体网络中的信息通信负担。同时，只需要代理和它的本地邻居之间的通信，因此，所设计的控制本质上是分布式的。基于李雅普诺夫泛函方法和Kronecker乘积技术，以线性矩阵不等式（LMI）的形式给出了保证异质多智能体系统一致性的充分条件.仿真结果验证了所提出理论的有效性。
This paper investigates the consensus problem for a set of discrete-time heterogeneous multi-agent systems composed of two kinds of agents differed by their dynamics. The consensus control is designed based on the event-triggered communication scheme, which can lead to a significant reduction of the information communication burden in the multi-agent network. Meanwhile, only the communication between the agent and its local neighbors is needed, therefore, the designed control is essentially distributed. Based on the Lyapunov functional method and the Kronecker product technique, a sufficient condition is obtained to guarantee the consensus of heterogeneous multi-agent systems in terms of linear matrix inequality (LMI). Simulation results illustrate the effectiveness of the developed theory in the last.
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带有数据包辍学的基于事件的采样系统的网络估计。
DOI：
10.3390/s90403078
发表时间：
2009
期刊：
Sensors (Basel, Switzerland)
影响因子：
--
作者：
Nguyen VH;Suh YS
通讯作者：
Suh YS
DOI：
10.1016/j.automatica.2012.03.017
发表时间：
2011-05
期刊：
2011 8th Asian Control Conference (ASCC)
影响因子：
--
作者：
Yu-Ping Tian;Ya Zhang
通讯作者：
Yu-Ping Tian;Ya Zhang
影响因子：
5.7
作者：
Ren, Wei;Beard, Randal W.;Atkins, Ella M.
通讯作者：
Atkins, Ella M.
DOI：
10.1016/j.jfranklin.2011.11.002
发表时间：
2012-02
期刊：
J. Frankl. Inst.
影响因子：
--
作者：
Peng Lin;Kaiyu Qin;Hongmei Zhao;M. Sun
通讯作者：
Peng Lin;Kaiyu Qin;Hongmei Zhao;M. Sun
影响因子：
6.9
作者：
Xiaofan Wang;Xiang Li;Jinhu Lu
通讯作者：
Xiaofan Wang;Xiang Li;Jinhu Lu