車椅子移乗動作における患者ロボットの立ち上がり動作の制御則の提案
車椅子移乗動作における患者ロボットの立ち上がり動作の制御則の提案
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轮椅转移运动过程中患者机器人上升运动控制律的提出
DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
太田 順
中科院分区:
文献类型:
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作者:
鈴木 暖;高御堂 良太;金井 Pak 雅子;前田 樹海;北島 泰子;中村 充浩;桑原 教彰;緒方 大樹;太田 順