浅野 さやか, 劉 康志, 大形 明弘, 斉藤 制海: "ノンホロノミック水中移動体の安定化制御"第44回自動制御連合講演会予稿集. 568-571 (2001)
浅野 さやか, 劉 康志, 大形 明弘, 斉藤 制海: "ノンホロノミック水中移動体の安定化制御"第44回自動制御連合講演会予稿集. 568-571 (2001)
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Sayaka Asano、Yasushi Liu、Akihiro Ogata、Shikai Saito：“非完整水下航行器的稳定控制”第 44 届自动控制协会会议记录 568-571 (2001)。
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