山本圭治郎: "介護用パワーアシストスーツ用空気圧アクチュエータの開発" 日本機械学会機械力学・計測制御講演会論文集. B. 109-111 (1998)
山本圭治郎: "介護用パワーアシストスーツ用空気圧アクチュエータの開発" 日本機械学会機械力学・計測制御講演会論文集. B. 109-111 (1998)
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Keijiro Yamamoto：“用于护理护理的动力辅助服的气动执行器的开发”日本机械工程师学会机械动力学和仪器控制会议记录 B. 109-111 (1998)。
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