長井宏之: "全方位視覚センサを用いたロボットの誘導における行動の表現" 情報処理学会講演論文集. 2. 3K-04 (1997)
長井宏之: "全方位視覚センサを用いたロボットの誘導における行動の表現" 情報処理学会講演論文集. 2. 3K-04 (1997)
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Hiroyuki Nagai：“使用全向视觉传感器表示机器人引导中的行为”日本信息处理学会会议记录 2. 3K-04 (1997)。
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