Yasushi Yagi: "Evaluating Effectivity of Map Generation by Tracking Vertical Edges in Omnidirectional ImageSequence" Proceedings IEEE the Internationa l Conference on Robotics and Automation(R&A-95). 2334-2339 (1995)
Yasushi Yagi: "Evaluating Effectivity of Map Generation by Tracking Vertical Edges in Omnidirectional ImageSequence" Proceedings IEEE the Internationa l Conference on Robotics and Automation(R&A-95). 2334-2339 (1995)
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Yasushi Yagi：“通过跟踪全向图像序列中的垂直边缘来评估地图生成的有效性”论文集 IEEE 国际机器人与自动化会议(R)
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