Robust sensor fusion for robot attitude estimation
Robust sensor fusion for robot attitude estimation
复制标题
用于机器人姿态估计的鲁棒传感器融合
DOI：
10.1109/humanoids.2014.7041363
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发表时间：
2014
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Sven Behnke
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Philipp Allgeuer;Sven Behnke
