Collision avoidance control of robot arm considering the shape of the target system
Collision avoidance control of robot arm considering the shape of the target system
复制标题
考虑目标系统形状的机械臂避碰控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Hisakazu Nakamura
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Ryota Hamatani;Hisakazu Nakamura
