A.Nagasawa,K.Hara and K.Inoue: "The Degree of Difficulty on collsion Avoidance Maneuver." The Journal of Japan Institute of Navigation. 79. (1988)
A.Nagasawa,K.Hara and K.Inoue: "The Degree of Difficulty on collsion Avoidance Maneuver." The Journal of Japan Institute of Navigation. 79. (1988)
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A.Nagasawa、K.Hara 和 K.Inoue：“避碰机动的难度”。
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