福田敏男、中川誠也: 日本機械学会論文集C編. 55-509. 114-118 (1989)
福田敏男、中川誠也: 日本機械学会論文集C編. 55-509. 114-118 (1989)
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Toshio Fukuda，Seiya Nakakawa：日本机械工程师学会会议录，C 版 114-118（1989 年）。
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