障害物回避を考慮したロジットダイナミクスを用いたボロノイ被覆制御
障害物回避を考慮したロジットダイナミクスを用いたボロノイ被覆制御
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考虑避障的Logit动力学Voronoi覆盖控制
DOI:
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发表时间:
2015
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
井深 直人,金澤 尚史
中科院分区:
文献类型:
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作者:
梶山 祐一;林 直樹;高井 重昌;井深 直人,金澤 尚史