Search Algorithms for Multi-Agent Teamwise Cooperative Path Finding
Search Algorithms for Multi-Agent Teamwise Cooperative Path Finding
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多智能体团队合作寻路的搜索算法
DOI：
10.1109/icra48891.2023.10160864
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Choset, Howie
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
Ren, Zhongqiang;Zhang, Chaoran;Rathinam, Sivakumar;Choset, Howie
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使用互斥传播的多代理路径查找
DOI：
--
发表时间：
2020
期刊：
Proceedings of the International Conference on Automated Planning and Scheduling
影响因子：
--
作者：
Zhang, H.;Li, J.;Surynek, P;Koenig, S.;Kumar, S.
通讯作者：
Kumar, S.
自利代理的多代理路径查找
DOI：
--
发表时间：
2013
期刊：
Symposium on Combinatorial Search
影响因子：
--
作者：
Zahy Bnaya;Roni Stern;Ariel Felner;R. Zivan;Steven Okamoto
通讯作者：
Steven Okamoto
影响因子：
5.2
作者：
Ren, Zhongqiang;Rathinam, Sivakumar;Choset, Howie
通讯作者：
Choset, Howie
将多智能体寻路问题的基于 SAT 的最优方法修改为次优变体
影响因子：
8.5
作者：
Pavel Surynek;Ariel Felner;Roni Stern;Eli Boyarski
通讯作者：
Eli Boyarski
影响因子：
5.2
作者：
Z. Ren;S. Rathinam;H. Choset
通讯作者：
Z. Ren;S. Rathinam;H. Choset