古川正志, 渡辺美知子, 池田将晴, 木下正博, 嘉数侑昇: "Q学習によるAGVの移動物体衝突回避"日本機械学会論文集第C編. 69. 215-220 (2003)
古川正志, 渡辺美知子, 池田将晴, 木下正博, 嘉数侑昇: "Q学習によるAGVの移動物体衝突回避"日本機械学会論文集第C編. 69. 215-220 (2003)
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Masashi Furukawa、Michiko Watanabe、Masaharu Ikeda、Masahiro Kinoshita、Yusuke Kakazu：“使用 Q 学习避免 AGV 中移动物体的碰撞” 日本机械工程师学会会刊，C 卷，69. 215-220 (2003)
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