桝谷 有三: "時間距離行列からの地図作成手法に関する研究" 土木学会北海道支部論文報告集. 48. 857-860 (1993)
桝谷 有三: "時間距離行列からの地図作成手法に関する研究" 土木学会北海道支部論文報告集. 48. 857-860 (1993)
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Yuzo Masutani：“基于时间距离矩阵的地图创建方法的研究”日本土木工程师学会北海道分会论文集 48. 857-860 (1993)。
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