Computationally-Robust and Efficient Prioritized Whole-Body Controller with Contact Constraints
Computationally-Robust and Efficient Prioritized Whole-Body Controller with Contact Constraints
复制标题
具有接触约束的计算稳健且高效的优先全身控制器
DOI：
10.1109/iros.2018.8593767
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
--
通讯作者：
Sentis, L.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Kim, D.;Lee, J.;Ahn, J.;Campbell, O.;Hwang, H.;Sentis, L.
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DOI：
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发表时间：
2007
期刊：
--
影响因子：
--
作者：
O. Khatib;L. Sentis
通讯作者：
O. Khatib;L. Sentis
影响因子：
9.2
作者：
Henze, Bernd;Roa, Maximo A.;Ott, Christian
通讯作者：
Ott, Christian
影响因子：
7.8
作者：
Kanoun, Oussama;Lamiraux, Florent;Wieber, Pierre-Brice
通讯作者：
Wieber, Pierre-Brice
影响因子：
8.3
作者：
Radford, Nicolaus A.;Strawser, Philip;Akinyode, Jide
通讯作者：
Akinyode, Jide