千代田 真吾, 岡田昌史, 中村仁彦: "ジグソーブロックスライドを用いた能動鉗子の開発"日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'02(ROBOMEC'02). (2002)

Shingo Chiyoda、Masashi Okada、Hitoshi Nakamura：“使用拼图块滑块开发主动钳”日本机械工程师学会机器人和机电一体化会议 02 (ROBOMEC02) (ROBOMEC02)。