Optimal Control of an Energy-Recycling Actuator for Mobile Robotics Applications
Optimal Control of an Energy-Recycling Actuator for Mobile Robotics Applications
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用于移动机器人应用的能量回收执行器的优化控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Collins, Steven H.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Krimsky, Erez;Collins, Steven H.
并联弹性执行器弹簧特性的非参数化优化
影响因子：
5.2
作者：
Linda F. van der Spaa;W. Wolfslag;M. Wisse
通讯作者：
M. Wisse
eLeg：一种新型高效腿部原型，采用可调节并行合规驱动原理
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
影响因子：
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作者：
Zeyu Ren;W. Roozing;N. Tsagarakis
通讯作者：
N. Tsagarakis
用于人性化机器人的基于离心力的配置无关的高扭矩密度被动制动器
DOI：
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发表时间：
2016
期刊：
IEEE/ASME transactions on mechatronics
影响因子：
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作者：
Dongjun Shin;A. Tanaka;Namho Kim;O. Khatib
通讯作者：
O. Khatib