A game theoretic approach to swarm robotics
A game theoretic approach to swarm robotics
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群体机器人的博弈论方法
DOI：
10.1533/abbi.2005.0021
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发表时间：
2006
影响因子：
2.2
通讯作者：
H. Schwartz
中科院分区：
文献类型：
--
作者：
S. Givigi;H. Schwartz
在本文中，我们讨论了一些通过使用个性特征来实现群体智能机器人的技术。个性特征是每个机器人的特征，它们共同定义了机器人的行为。我们讨论使用进化心理学来选择一组人格特征，这些特征将由于基于强化学习的学习过程而进化。介绍了博弈论的使用，并报告了一些显示其潜力的模拟。
In this article, we discuss some techniques for achieving swarm intelligent robots through the use of traits of personality. Traits of personality are characteristics of each robot that, altogether, define the robot's behaviours. We discuss the use of evolutionary psychology to select a set of traits of personality that will evolve due to a learning process based on reinforcement learning. The use of Game Theory is introduced, and some simulations showing its potential are reported.