木村浩,下山勲,三浦宏文: 第5回日本ロボット学会学術講演会論文集. 371-372 (1987)
木村浩,下山勲,三浦宏文: 第5回日本ロボット学会学術講演会論文集. 371-372 (1987)
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Hiroshi Kimura、Isao Shimoyama、Hirofumi Miura：日本机器人学会第五届学术会议论文集 371-372（1987）。
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