Double actuation architectures for rendering variable impedance in compliant robots: A review-猫眼课题宝

DOI：

10.1016/j.mechatronics.2012.09.011

发表时间：

2012-12

期刊：

Mechatronics

影响因子：

3.3

通讯作者：

中科院分区：

计算机科学3区

文献类型：

--

作者：

N. L. Tagliamonte;F. Sergi;D. Accoto;G. Carpino;E. Guglielmelli