たわみ確率モデルを用いた穿刺パスプラニングの構築
たわみ確率モデルを用いた穿刺パスプラニングの構築
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利用偏转概率模型构建穿刺路径规划
DOI：
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发表时间：
2018
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
岩田浩康
中科院分区：
文献类型：
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作者：
津村遼介;Iulian Iordachita;岩田浩康
