Tsuneo Yoshikawa,Yasuyoshi Yokokohji & Takeshi Toyoshima: "Efficient Computational Algorithms for Trajectory Control of MultiーArm Space Manipulators" Proc.Int.Symp.on Artificial Intelligence,Robotics and Automation in Space(iーSAIRAS). 303-306 (1990)
Tsuneo Yoshikawa,Yasuyoshi Yokokohji & Takeshi Toyoshima: "Efficient Computational Algorithms for Trajectory Control of MultiーArm Space Manipulators" Proc.Int.Symp.on Artificial Intelligence,Robotics and Automation in Space(iーSAIRAS). 303-306 (1990)
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Tsuneo Yoshikawa、Yasuyoshi Yokokohji 和 Takeshi Toyoshima：“多臂空间操纵器轨迹控制的高效计算算法”Proc.Int.Symp.on 人工智能、机器人和空间自动化 (i-SAIRAS) 303-306 (1990)。
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