Norihiro Abe: "Task Specification Using Technical Illustration" Proc.of Robotics and Automation. Vol.2. 58-64 (1993)
Norihiro Abe: "Task Specification Using Technical Illustration" Proc.of Robotics and Automation. Vol.2. 58-64 (1993)
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Norihiro Abe：“使用技术插图的任务规范”Proc.of 机器人与自动化。
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