ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地転倒動作実現に向けた小型1脚ロボットの落下試験
ヒューマノイドロボットによるパラシュート着地転倒動作実現に向けた小型1脚ロボットの落下試験
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小型单足机器人跌落试验,利用仿人机器人实现降落伞着陆和坠落运动
DOI:
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发表时间:
2017
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
辻田哲平,アルタンゲレルオドプレブ,堀合泰生,安孫子聡子,近野敦
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Hirokazu Kumazaki;Yuichiro Yoshikawa;Yoshio Matsumoto;Sakae Mizushima;T. X. Fujisawa;H. Kosaka;A. Tomoda;Sakiko Nemoto;Mitsuko Nakano;Masutomo Miyao;T. Maeda;Hiroshi Ishiguro;T. Muramatsu;and Masaru Mimura.;辻田哲平,アルタンゲレルオドプレブ,堀合泰生,安孫子聡子,近野敦