Shinji Miyazaki and Akimasa Ishida: "New mathematical definition and calculation of axial rotation of anatomical joints" American Society of Mechanical Engineering, Journal of Biomechanical Engineering.
Shinji Miyazaki and Akimasa Ishida: "New mathematical definition and calculation of axial rotation of anatomical joints" American Society of Mechanical Engineering, Journal of Biomechanical Engineering.
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Shinji Miyazaki 和 Akimasa Ishida：“解剖关节轴向旋转的新数学定义和计算”美国机械工程学会，生物机械工程学报。
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