宋,平井,小野里,岩田: "組立作業のための受動的コンプライアンスの設計手法" 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 627-628 (1996)
宋,平井,小野里,岩田: "組立作業のための受動的コンプライアンスの設計手法" 第14回日本ロボット学会学術講演会予稿集. 627-628 (1996)
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Song、Hirai、Onosato、Iwata：“装配工作的被动顺应设计方法”日本机器人学会第 14 届学术会议论文集 627-628（1996 年）。
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