Fast and Safe Path-Following Control using a State-Dependent Directional Metric
Fast and Safe Path-Following Control using a State-Dependent Directional Metric
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使用状态相关的方向度量进行快速、安全的路径跟踪控制
DOI：
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发表时间：
2020
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Atanasov, N.
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Li, Z.;Arslan, O.;Atanasov, N.
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通过参考调节器平滑扩展反馈运动规划器
DOI：
10.1109/icra.2017.7989510
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA)
影响因子：
--
作者：
Ömür Arslan;D. Koditschek
通讯作者：
D. Koditschek
影响因子：
6.8
作者：
E. Garone;M. Nicotra
通讯作者：
E. Garone;M. Nicotra
使用正不变漏斗的 VFO 反馈控制用于在具有有限运动曲率的多边形世界中行驶的移动机器人
DOI：
10.1109/aim.2017.8014006
发表时间：
2017
期刊：
2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM)
影响因子：
--
作者：
Tomasz Gawron;M. Michałek
通讯作者：
M. Michałek
使用 VFO 控制策略和可接受漏斗并行规划的类车机器人约束运动算法
DOI：
10.1109/iros.2018.8594402
发表时间：
2018
期刊：
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
影响因子：
--
作者：
Tomasz Gawron;M. Michałek
通讯作者：
M. Michałek