周桑完,蝦 亨,宮崎文夫: "ベダリング運動の解析的評価に基づくクランク機構の最適設計" ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演会講演論文集. (1999)
周桑完,蝦 亨,宮崎文夫: "ベダリング運動の解析的評価に基づくクランク機構の最適設計" ロボティクス・メカトロニクス講演会'99講演会講演論文集. (1999)
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Kan Shuso、Toru Ebi、Fumio Miyazaki：“基于床上运动分析评估的曲柄机构优化设计”机器人与机电一体化会议 99 论文集（1999 年）。
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