久米 洋平: "力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送"日本機械学会論文集(C編). 68巻673号. 179-185 (2002)
久米 洋平: "力センサを用いない複数移動ロボットによる物体の協調搬送"日本機械学会論文集(C編). 68巻673号. 179-185 (2002)
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Yohei Kume：“不使用力传感器的多个移动机器人的物体协作”，日本机械工程师学会汇刊（ed. C），第 68 卷，第 673 期。179-185（2002 年）。
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