Y.Hayakawa, Y.Kai, R.Tsuda and H.Inaduka: "Analysis of Standing up Motion by Welfare Transfer Machine using Pneumatic Actuators"Proceedings of the Fifth International Conference on Fluid Power Transmission and Control. (2001)
Y.Hayakawa, Y.Kai, R.Tsuda and H.Inaduka: "Analysis of Standing up Motion by Welfare Transfer Machine using Pneumatic Actuators"Proceedings of the Fifth International Conference on Fluid Power Transmission and Control. (2001)
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Y.Hayakawa、Y.Kai、R.Tsuda 和 H.Inaduka：“使用气动执行器的福利转移机的站立运动分析”第五届国际流体传动与控制会议论文集。
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