H. Hiraishi: "Verification of Deadlock Free Property of High Level Robot Control"Proc. 9th Asian Test Symposium. 9. 198-203 (2000)
H. Hiraishi: "Verification of Deadlock Free Property of High Level Robot Control"Proc. 9th Asian Test Symposium. 9. 198-203 (2000)
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H. Hiraishi：“高级机器人控制的无死锁特性验证”Proc。
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