稲葉 雅幸: "ヒューマノイドの発達プロセスの研究" 日本ロボット学会学会誌. 15-7. 964-967 (1997)
稲葉 雅幸: "ヒューマノイドの発達プロセスの研究" 日本ロボット学会学会誌. 15-7. 964-967 (1997)
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Masayuki Inaba：“类人机器人发育过程的研究”，日本机器人学会杂志 15-7（1997）。
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