Route Finding for Autonomous Vessel Considering Abstade Avoidance by Deep-Reinforcement Learning
Route Finding for Autonomous Vessel Considering Abstade Avoidance by Deep-Reinforcement Learning
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通过深度强化学习考虑避让的自主船舶寻路
DOI：
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发表时间：
2023
期刊：
影响因子：
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通讯作者：
Ryosuke Saga
中科院分区：
文献类型：
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作者：
Rinto Kozono;Yutaro Tsurumi;Yasunori Nihei;Ryosuke Saga
