岩井善太: "リレー要素を付加した定ゲイン出力フィードバックによる多入出力系のロバストモデル出力追従制御" 日本機械学会論文集(C). 60-569. 183-189 (1994)
岩井善太: "リレー要素を付加した定ゲイン出力フィードバックによる多入出力系のロバストモデル出力追従制御" 日本機械学会論文集(C). 60-569. 183-189 (1994)
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Zenta Iwai：“使用带有附加继电器元件的恒定增益输出反馈对多个输入/输出系统进行鲁棒模型输出跟踪控制”，日本机械工程师学会汇刊 (C) 60-569 (1994)。
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