伊藤 宏司: "生体運動系の冗長自由度とインピーダンス調節" 計測自動制御学会論文集. 28. 223-233 (1992)
伊藤 宏司: "生体運動系の冗長自由度とインピーダンス調節" 計測自動制御学会論文集. 28. 223-233 (1992)
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Hiroshi Ito：“生物运动系统中的冗余自由度和阻抗调整”仪器与控制工程师协会会议记录 28. 223-233 (1992)。
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