深層強化学習(Proximal Policy Optimization)を用いたUAVの自律的な遷移飛行制御のシミュレーションによる検証
深層強化学習(Proximal Policy Optimization)を用いたUAVの自律的な遷移飛行制御のシミュレーションによる検証
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使用深度强化学习的无人机自主转场飞行控制仿真验证(近端策略优化)
DOI:
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发表时间:
2021
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
大瀬戸篤司
中科院分区:
文献类型:
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作者:
和田大地;大瀬戸篤司