Hyper Redundant Manipulator using Compound Three-Bar Linkages-猫眼课题宝

使用复合三杆连杆的超冗余机械臂

DOI：

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发表时间：

2005

期刊：

Journal of Mechanical Science Technology 19・1

影响因子：

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通讯作者：

中科院分区：

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文献类型：

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作者：

Watanabe;K.;Higuchi;K.;Watanabe;A.;Tsunoda;H.;Yamakawa;K.Koganezawa