母指関節可動域制限手の把持特徴を反映したデジタルハンドによる把持生成
母指関節可動域制限手の把持特徴を反映したデジタルハンドによる把持生成
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使用数字手生成抓取,反映拇指关节运动范围有限的手的抓取特性
DOI:
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发表时间:
2020
期刊:
影响因子:
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通讯作者:
高橋怜子
中科院分区:
文献类型:
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作者:
Sakiko Shiga;Yuzuru Omura;Yuta Kawasaki;Kohei Watanabe;高橋怜子