菅野隆: "ICPFアクチュエータのモデル化、第1報:基礎的特性とブラックボックスモデリング" 日本機械学会論文集C編. 62. 2299-2305 (1996)
菅野隆: "ICPFアクチュエータのモデル化、第1報:基礎的特性とブラックボックスモデリング" 日本機械学会論文集C編. 62. 2299-2305 (1996)
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Takashi Kanno：“ICPF 执行器建模，第 1 次报告：基本特性和黑匣子建模”，日本机械工程师学会汇刊，C 版 62. 2299-2305 (1996)。
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